芮一康
副研究员
副系主任
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芮一康,博士,副研究员,博导,现任:bw必威西汉姆联官方网站智慧交通系副系主任,中国公路学会自动驾驶工作委员会副秘书长,车路协同创新联合体副秘书长,WTC车路云协同与智慧公路应用技术委员会主席,国际路联(IRF)CulturalRoad IPG member,中国人工智能学会智能交通专业委员会委员,入选江苏省“双创”计划,获中国公路学会2016-2021年优秀个人会员,并担任多个国内外知名期刊和会议审稿人。围绕智能网联交通/车路协同自动驾驶,开展产学研用,在SCI/SSCI检索期刊上发表学术论文20余篇,牵头或参与标准编制8项,获得中国公路学会科技进步奖特等奖、中国生产力促进中心协会一等奖等荣誉。
教育背景

多学科交叉融合背景:2005年本科毕业于南京农业大学计算机科学与技术专业,2008年硕士毕业于南京大学地理信息系统专业,2013年博士毕业于瑞典皇家工公司(KTH)空间信息科学专业,随后在南京大学进行博士后研究工作。

工作经历

20173月进入bw必威西汉姆联官方网站交通工程系任副研究员以来,一直从事智能网联交通/车路协同自动驾驶相关研究。

研究领域

1)智能网联交通/车路协同:智能网联环境下智能驾驶高精地图构建、基于AI的车路协同感知、规划决策和控制研究。

2)交通感知与场景理解:跨场景感知泛化、感知大小模型协调优化、复杂交通场景理解研究。

3)自动驾驶/群体智能的路径规划:车辆轨迹预测、基于深度强化学习的分布式多智能体协同优化研究。

科研项目

[1]    国家重点研发计划,“自主式交通系统技术集成应用”的子课题“多尺度时间切片下异构数据插件式可扩展接入技术”。2025 – 2027,负责人)

[2]    国家自然科学基金-面上项目,41971342,“面向车路协同的动态高精地图时空一体化建模”。(2020 – 2023,负责人)

[3]    国家重点研发计划,“高速公路智能车路协同系统集成应用”的子课题“高速公路车路协同信息与物理要素解耦与系统建模”,2019YFB16001012020 – 2022,负责人)

[4]    山东省重点研发计划,“高速公路车路协同关键技术研究与应用”,课题三“基于云控平台的智慧高速交通态势推演及精细化协同管控2020CXGC0101182020 – 2022负责人

[5]    中国工程院重大咨询研究项目,“智慧公路发展战略研究”的课题“车路协同自动驾驶系统研究”。(2022 – 2023,参与,研究助理)

[6]    中国工程院院地合作项目,车路协同自动驾驶战略对策研究子课题车路协同自动驾驶省市级试点示范JS2020ZT05。(2021 – 2024负责人

[7]    国家自然科学基金-青年科学基金项目,41401450成多智能体和复杂网络技术的城市扩展模拟研究”。(2015 – 2017,负责人)

[8]    江苏省“双创计划”项目,“基于车辆轨迹数据的区域路网通行状态对高速公路保畅分流研究”。(2019 – 2020,负责人)

[9]    中国博士后科学基金面上资助,2015M571731,“基于精细路网约束的城市连锁零售业分析决策支持研究”。(2015 – 2016,负责人)

[10]江苏省博士后科研资助计划,1401014B,“基于拓扑特征的南京市公共交通网络分析和演化研究”。(2014 – 2015,负责人)

[11]留学回国人员科研启动基金,“都市交通网络的特征分析和建模优化”。(2015 – 2016,负责人)

[12]中央高校基本科研业务费:平台/团队青年研究人员项目,“基于交通网络约束的城市服务设施点模式分析研究”。(2015 – 2016,负责人)

发明专利

[1] 考虑信息流特征的高速公路车路协同场景和功能划分方法,ZL 2022 11562375.8

[2] 一种智能网联队列换道方法,ZL 2021 11539448.7

[3] 一种基于网约车数据的驾驶行为建模分析方法,ZL 2022 10016003.9

[4] 一种高速公路交织区主线与匝道协同控制方法,ZL 2023 10431043.4

[5] 基于自监督学习支持向量机的高速公路交通状态估计方法,ZL 2022 10714620.6


学术著作
学术论文

一作和通作SCI/SSCI检索主要论文如下:

[1] Wu, R., Jiang, J., Lu, W., Rui, Y.*, et al. (2025) A Dual-Layer Path Planning Approach for Ramp Merging with Integrated Risk Management. Expert Systems with Applications, 2025.3: 115383.

[2] Zhao, Y., Wang, C., Rui, Y.*, et al. (2025) Bidirectional Temporal Convolutional Graph Attention Networks for Key Node Identification in Traffic Monitoring. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 26(6), 8720.

[3] Wu, R., Li, L., Shi, H., Rui, Y.*, Ngoduy, D., Ran, B. (2024). Integrated driving risk surrogate model and car-following behavior for freeway risk assessment. ACCIDENT ANALYSIS AND PREVENTION, 201, 107571.

[4] Rui, Y., Zhao, Y., Lu, W., Wang, C. (2024). Dynamic Tensor Modeling for Missing Data Completion in Electronic Toll Collection Gantry Systems. SENSORS, 24(1).

[5] Lu, W., Yi, Z., Gu, Y., Rui, Y.*, Ran, B. (2023). TD3LVSL: A lane-level variable speed limit approach based on twin delayed deep deterministic policy gradient in a connected automated vehicle environment. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 153, 104221.

[6] Zhao, Y., Lu, W., Rui, Y.*, Ran, B. (2023). Classification of the Traffic Status Subcategory with ETC Gantry Data: An Improved Support Tensor Machine Approach. Journal of Advanced Transportation, 2765937.

[7] Lu, W; Rui, Y.*; Ran, B. (2022). Lane-level traffic speed forecasting: a novel mixed deep learning model. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23(4): 3601-3612.

[8] Lu, W., Yi, Z., Liu, W., Gu, Y., Rui, Y.* and Ran, B. (2020). Efficient deep learning based method for multi-lane speed forecasting: a case study in beijing. IET Intelligent Transport Systems. 14(14), 2073-2082.

[9] Lu, W., Rui, Y.*, Yi, Z., Ran, B., and Gu, Y. (2020). A hybrid model for lane-level traffic flow forecasting based on complete ensemble empirical mode decomposition and extreme gradient boosting. IEEE Access, 8: 42042.

[10] Rui, Y., Yang, Z., Qian, T., Khalid, S., Xia, N. and Wang, J. *, (2016). Network-constrained and category-based point pattern analysis for Suguo retail stores in Nanjing, China. International Journal of Geographical Information Science (IJGIS). DOI: 10.1080/ 13658816.2015.1080829.

[11] Rui, Y., Huang, H., Lu, M., Wang, B., and Wang, J.*, (2016) A Comparative Analysis of the distributions of KFC and McDonald’s Outlets in China. ISPRS International Journal of Geo-Information. 5(3), 27-37.

[12] Rui, Y., Shen, D., Khalida, S., Yang, Z., and Wang, J.*, (2015). GIS-based emergency response system for sudden water pollution accidents. Physics and Chemistry of the Earth. 79-82, 115-121.

[13] Rui, Y.* and Ban, Y., (2014). Exploring the relationship between street centrality and land use in Stockholm. International Journal of Geographical Information Science (IJGIS), 28:7, 1425-1438.

[14] Rui, Y.*, Wu, W., Shen, D. and Wang, J., (2014). Influence of the nearest-neighbor connections on shaping weighted evolving network. Chaos, Solitons and Fractals, 69, 172-178.


荣誉奖项

获得中国公路学会科技进步奖特等奖、中国生产力促进中心协会一等奖等荣誉。

教授课程

专业核心课《交通感知原理与应用》,GIS技术应用》。

学术兼职

中国公路学会自动驾驶工作委员会副秘书长,

车路协同创新联合体副秘书长,

WTC“车路云协同与智慧公路应用”技术委员会主席,

国际路联(IRFCulturalRoad IPG member,

中国人工智能学会智能交通专业委员会委员。

招生需求

团队在智能网联交通/车路协同自动驾驶领域具有较强影响力,欢迎对(1)智能网联交通优化,车路协同感知、规划决策和协同管控;(2)交通感知大模型,复杂场景理解;(3)自动驾驶/群体智能的路径规划,多智能体协同优化等方向感兴趣、有基础,具有交通工程、计算机、人工智能、GIS、仪科、自动化等相关专业背景的同学报考研究生,招收类型如下:

硕士研究生:西汉姆联官方网站本部、西汉姆联官方网站无锡校区。
        
博士研究生:西汉姆联官方网站本部、西汉姆联官方网站—蒙纳士大学联培项目。

 

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